仿生机械手

 这是一款仿真人机械手，每个手指均由一电机带动，传动机构包括丝杆、链条和齿轮组，由于有丝杆和齿轮组，相比现在的机械手机构，抓力增大很多（通过丝杆和齿轮组的传动比增大），而且具有自锁能力。
在义肢、家政机器人有很大前景，军事也有运用前景，想寻求合作。
此结构设计已申请专利。