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	机器人减速机摆线轮、针齿壳、行星轮、行星架、主体法兰座自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的	2018-08-03