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1：项目目标
经由过程本项目夹具与机械人通讯，完成主动装箱，改良今朝消费情况，进步消费率。
2：今朝情况
局部操纵历程均由野生完成，事情强度年夜，消费服从低。
3：设想范畴
1）满意S200门头组件抓取并装入木箱内。
2）满意40*40*1000(800)mm木方抓取并用于门头堆放隔层，木方蜿蜒范畴掌握正在15mm内，年夜于15mm不克不及利用。
4：功用与要求
4.1 3D及2D规划图
4.2各机构阐明
1)动员力线体A(上层接纳差速链,基层接纳PVC运送带)
2)动员力线体B(构造同动员力线体A)
3)动员力可挪动线体(挪动机构接纳机电加齿轮齿条传动)
注：机械人装箱地区需装有宁静防护步伐—围栏，并正在围栏及围网门上装有宁静开关，当网门翻开大概职员及异物进入范畴内，机械人须立刻截至运转。
4.2行动流程
具牢固于SRA166机械人第6轴，当消费线门头运送到线体感到位置时，机械人经由过程夹具从双方运送线体上抓取门头，同时用于从隔层方木架上抓取隔层方木。门头装箱分为4层高，共3或2列规格。每层共抓放2根方木。重复停止抓取至到装箱数目完成，机械回到原点截至形态，待野生放好空箱后，按下启动按扭规复夹取码跺事情运转形态。
5.0 设置及产能
5.1产能节奏要求：1件/40s
5.2气缸：日本SMC大概亚德客 气体三联件：海内出名品牌
导轨：HIWIN或外洋入口品牌