产物展现
产物细节图


产物引见
1. 零部件定向布列、运送、擒纵体系 将混乱无章的零部件按便于机械主动处置的空间方位主动定向布列,随后顺遂运送到后续的擒纵机构,为后续的机器手的抓取做筹办。 2. 抓取-移位-安排机构 将由擒纵机构定点定位好的零(部件)捉住或用真空吸住,随后挪动至另外一位置(凡是为装配事情位置)。 3. 装配事情机构 指用来完成装配事情自动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。 4.检测机构 用来对上一步装配好的部件或机械上一步事情功效停止检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功用检测、清料检测。 5. 工件的掏出机构 用来将装配好的及格部件、分歧格部件从机械上分类掏出的机构。