沈阳新松机器人自动化股份有限公司

新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配，产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征，将开拓全新的工业生产方式，引领人机协作新时代。

负载	5KG	重量	29KG	工作半径	800mm
重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283)	0.02mm	自由度	7	防护等级	IP54
		TCP最大速度	1m/s	环境温度	0℃-45℃
各轴运动范围/最大速度	J1	±180°	90°/s	安装方式	任意方向
	J2	±100°	90°/s	工具接口	GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
	J3	±180°	120°/s	控制柜外形尺寸	500mmx500mmx230mm
	J4	±120°	120°/s	I/O	2 Dig in/out 2 24V, 1A
	J5	±180°	180°/s	电源	220VAC，50Hz
	J6	±110°	180°/s	功耗	典型工况约200watts（Max 720 watts）
	J7	±180°	180°/s	视觉分辨率（选配）	130万像素（黑白）