ABB（IRB-460）码垛机械人
[抓取才能约为2秒/回]
事情范畴：
收缩节奏工夫：
IRB460 是环球最快的四轴多功用产业机械人，能明显收缩各项功课的节奏工夫，年夜幅提拔消费服从。这款松散型的4 轴机械人抵达间隔为2.4 m，有用荷重110 kg；荷重60 kg 前提下的操纵节奏最高可达2190 次轮回/ 小时（400mm×2000mm×400mm）， 比相似前提下的合作产物快15%。
高精度运转：
配套ABB 专利的活动掌握软件QuickMoveTM 和TrueMoveTM ，IRB 460 行动安稳，途径精度优良，即便对最敏感的产物，也能悉心“庇护”，同时确保节奏工夫不受影响。
占地小，产出高：
与速率、荷重靠近的同类产物比拟，接纳松散化设想的IRB 460 与货盘之间的间隔可收缩20%，仅此一项便能提拔消费服从达3%。
软件操纵简朴：
最具反动性的ABB新开辟的软件——RobotStudio Palletizing PowerPac。该软件以PC机为运转平台，正在定造码垛计划时可用于ABB机械人及抓料器的设置、模仿和编程，对用户能否具有机械人编程经历险些无任何要求。
埃斯顿ER300-4-3300 码垛机械人
[抓取才能约为4.5秒/回]
安川MPL160码垛机械人
[抓取才能约为3秒/回]
事情范畴：
机能特性：
1、经由过程手触屏幕能够设定机械人的一切行动；
2、主动天生码垛法式、轻松确认码垛形态、轻松挑选及改换功课内容；
3、借助高速低惯性AC伺服机电及最新掌握手艺，实现最快速率收缩消费节奏；
4、L臂与U臂长度的最好搭配，实现同级别中最年夜码垛范畴；
5、抓手电缆内置于中空机关的T轴（腕部轴）内部，处理了电缆无环绕纠缠的整洁配线与抓手及周边装备之间无干预；
6、减速机寿命诊断功用；
7、发作报警时，正在示教编程器上会显现报警的具体内容、缘故原由及对策；
8、实现了收缩掌握柜部件的改换工夫（8～10分钟）与修复工夫。
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