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用处：
等离子切割 、螺柱焊接 、上胶/密封 、Nd-Yag激光焊接 、激光切割 、物料搬运 、机加工、部件装卸 、货盘堆垛
机械人信息：
最年夜载荷：210/180/150 Kg
最年夜臂展：2700/2900/3100 mm
反复精度：0.15 mm
掌握器：KRC2 Ed05
机械人活动速率：KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2
轴 1: 86o/s (3个型号)
轴 2: 84o/s (3个型号)
轴 3: 84o/s 84o/s 81o/s
轴 4: 100o/s (3个型号)
轴 5: 110o/s (3个型号)
轴 6: 184o/s (3个型号)
活动范畴：
轴 1: +- 185o
轴 2: +0 到 -146o
轴 3: +155o 到 -119o
轴 4: +-350o
轴 5: +-125o
轴 6: +-350o
该机械人是重载六轴产业机械人，按照臂展和载荷有三种版本：KR 210-2 (2700 mm / 210 kg) , KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). 合适于机器加工、点焊、丈量、抓取和码垛等使用。配有微弱的KRC2 ed05掌握器。
KR C2 edition2005特性
KR C2 edition2005 (ed05)掌握器是按照你的小我私家需求安装，利用尺度的PC部件和驱动手艺，进步了正在主动化范畴的代价。这个包管你高牢靠性和连续的获得枢纽手艺的益处。
比方，能够正在根本掌握柜内能够集成进高达两个内部轴。装上顶置柜，能够掌握多达6个内部轴。
该掌握器因它的简朴保护、优良的接入机能、模块化构造和友爱效劳的设想而鹤立鸡群，从而实现零部件快速且简单改换。较年夜范畴的诊断和毛病解除功用，如经由过程互联网停止长途效劳，与年夜量的扩大选项和普遍的宁静理念一同，使KR C2 edition2005供给的效劳愈加完美，给你所需求的以优化你的消费。
特性和劣势
? 从低载直到重载的一切KUKA机械人的不异的掌握理念，意味着牢靠的计划和交换行。
? 即插即勤奋能能够实现疾速启动
? 经历证的效劳手艺和尺度的PC部件确保最年夜的可用性、起码的保护
? 模块化设想实现普遍的定造硬件和软件扩大
? 高效的接口和高兼容性得益于基于PC的手艺
? 能够交互及时通信的收集掌握器能够使多台机械人正在一个工件上同步事情。