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安川产业机械人具有高强度的手臂与开始真个伺服手艺有用进步各轴的行动速率和加减速的机能，活动的功课工夫收缩15%以上，实现了行业内最高的消费才能。机械人腕部轴内接纳自力的驱念头构设想，实现了天下上最细巧、松散的内置电缆的机器手臂。有用实现了机械人正在狭小空间和高密度情况下的功课，有用制止了焊枪与工装、工件等的干预。
安川MOTOMAN-MH6是一款多用处产业机械人，使用十分普遍，它正在切割、弧焊、搬运、装配等范畴都有十分普遍的使用。其电缆外置于机器臂内和底座内，其第六枢纽灵敏多用，只需改动响应夹具便可合用差别范畴的事情。MOTOMAN-MH6行动速率快，最年夜限定的收缩切割轮回工夫，正在接近焊接部门次数多，机械人挪动间隔长的工程中，能阐扬很年夜的成效，从而进步消费力。安川MOTOMAN-MH6为6轴机械人，安排方法既能够地装也能够壁挂和吊装。其相干参数以下：
| 型 号 | MOTOMAN-MH6 | 安 装 环 境 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 切割、焊接、搬运等 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) | |||
| 构 造 | 垂直多枢纽 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不成有引火性及腐化性气体、液体 | ||
| 可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动 作 范 围 | S轴（扭转） | ±170° | ||
| 本 体 重 量 | 130KG | L轴（下臂） | ﹢155° | ﹣110° | ||
| 反复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢220° | ﹣165° | ||
| 功课半径范畴 | 1434mm | R轴（伎俩扭转） | ±150° | |||
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ/220V—50HZ | B轴（伎俩摆动） | ﹢180° | ﹣45° | ||
| 驱 动 方 法 | 伺服机电、伺服掌握器 | T轴（伎俩回转） | ±200° | |||
| 驱 动 功 率 | 2.0KVA | 最 快 速 度 | S轴 | 3.44rad/s | 197°/s | |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、空中 | L轴 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
| 安 全 问 题 | 机械人有主动《碰撞检测功用》，机械人最年夜滋扰力 | U轴 | 3.23rad/s | 185°/s | ||
| 码垛才能范畴 | 与配套设想有干系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| 焊接才能范畴 | 与配套设想有干系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
| T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
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| 使用范畴： | ①、搬运：食物饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
| ②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
| | 焊接、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、搬运、码垛、科研及讲授 安川机械人，上海安川产业机械人，安川焊接机械人，安川搬运机器手、弧焊机械人、焊接机械人、安川机械人手臂，安川机械人报价，安川点焊机械人，安川切割机械人，安川码垛机械人，安川喷涂机械人，安川打磨机械人，安川高低料机械人。 我司主停业务：次要处置安川产业机械人、智能机械人以机械人帮助装备的贩卖；包罗机械人主动化成套消费体系项目标造作、同时供给机械人的安装和维修调养及售后等手艺效劳，为客户供给各类以安川莫托曼MOTOMAN机械人先辈手艺为根底的消费主动化体系的设想、消费、贩卖、手艺培训及高品格的使用和维修等全方位一条龙效劳，普遍使用于弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、搬运、码垛、打磨、装配、去毛刺、机床高低料、科研及讲授等范畴,其手艺程度始终与安川机电连结同步。每一年为中国的广阔用户，供给上千台套机械人及其配套的主动化消费线，安川机械人遍及汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机器、矿山机器、物流、机车、液晶、环保等行业。 | |||||