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产业机械人是主动施行事情的机械安装，是靠本身动力和掌握才能来实现各类功用的一种机械。
它能够承受人类批示，也能够根据预先编排的法式运转，当代的产业机械人还能够按照野生智能手艺造定的原则大纲动作。
手艺特性
（1）手艺先辈:产业机械人集精细化、柔性化、智能化、软件使用开辟等先辈造造手艺于一体，
经由过程对历程施行检测、掌握、优化、调理、办理和决议计划，实现增长产量、进步量量、低落本钱、削减资本耗损和情况净化，是产业主动化程度的最高表现。
（2）手艺晋级:产业机械人与主动化成套配备具有精密造造、精密加工和柔性消费等手艺特性，
是继动力机器、计较机以后，呈现的片面延长人的体力和智力的新一代消费东西，是实现消费数字化、主动化、收集化和智能化的主要手腕。
（3）使用范畴普遍:产业机械人与主动化成套配备是消费历程的枢纽装备，可用于造造、安装、检测、物流等消费环节，
并普遍使用于汽车整车及汽车零部件、工程机器、轨道交通、高压电器、电力、IC配备、兵工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出书等浩瀚行业，使用范畴十分普遍。
（4）手艺综合性强:产业机械人与主动化成套手艺，集合并交融了多项学科，触及多项手艺范畴，
包罗产业机械人掌握手艺、机械人动力学及仿真、机械人构建有限元阐发、激光加工手艺、
模块化法式设想、智能丈量、建模加工一体化、工场主动化和精密物流等先辈造造手艺，手艺综合性强。
安川MOTOMAN-MA1400为6轴机械人，安排方法既能够地装也能够壁挂和吊装。其相干参数以下：
结尾载荷为 3Kg
最年夜抵达间隔为 1434mm
反复职位精度到达 ±0.08mm
S轴（扭转） ±170°
L轴（下臂） +155°~-90°
U轴（上臂） +190°~-175°
R轴（伎俩扭转） ±150°
B轴（伎俩摆动） +180°~-45°
T轴（伎俩回转） ±200°
S轴（扭转） 3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R轴（伎俩扭转） 7.16 rad/s,410°/s
B轴（伎俩摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（伎俩回转） 10.65 rad/s,610°/s
R轴 8.8 N.m
B轴 8.8 N.m
T轴 2.9 N.m
R轴 0.27㎏.㎡
B轴 0.27㎏.㎡
T轴 0.03㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kVA