小载荷机械人,构造松散,快速性和精确性。和装备KRC2 SR掌握柜。
正在最小的空间内阐扬最年夜速率:库卡小型机械人十分合适于险些一切要求最年夜限度
精确性和快速率的使用,如用于处置精细元件。能够很简单地装配东西,由于一切的
能源和流体供应线被集成到机械人本体里,使得存正在于该轴的活动范畴没有任何限定。
不管是安装正在地板或天花板上,作为尺度模子或特别型干净室(CR)或防水(WP)- 对KR 5希克斯给你精度高:可达±0.02 mm反复率。因为其重量轻球状的事情范畴,它疾速而灵敏地施行其事情,即便正在狭小的空间- 以高达850毫米的范畴和高达500公斤的有用载荷。
再加上玲珑的KRC2 SR柜,显现出一个更小的,更松散的KRC2 ED05掌握柜的劣势。
机械人数据
- 轴数:6
- 最年夜载重:5公斤
- 最年夜可达间隔:855毫米
- 反复性:±0.03毫米
- 掌握器:KR C2锶
机械人运转速率
- 1轴:250°/秒
- 轴2:250°/秒
- 3轴:250°/秒
- 4轴:410o/秒
- 轴5:410o/秒
- 轴6:660o/秒
轴范畴(os)
- 轴1:-170o
- 轴2:45°/-190o
- 轴3 +169o/-119o
- 4轴:-190o
- 轴5:-120o
轴6:-350o