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MH50-A20通用搬运产业机械人手艺参数
| 型号 | MH50-A10 | |
| 掌握柜 | DX100 | |
| 安装*1 | F,W,C | |
| 自在度 | 6 | |
| 负载 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 5585mm | |
| 程度伸长度 | 3106mm | |
| 反复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 行动范畴 | S轴（扭转） | -180°~+180° |
| L轴（下臂） | -90°~+135° | |
| U轴（上臂） | -160°~+251° | |
| R轴（伎俩扭转） | -190°~+190° | |
| B轴（伎俩摆动） | -50°~+230° | |
| T轴（伎俩回转） | -360°~+360° | |
| 最年夜速率 | S轴（扭转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| U轴（上臂） | 178°/s | |
| R轴（伎俩扭转） | 400°/s | |
| B轴（伎俩摆动） | 400°/s | |
| T轴（伎俩回转） | 600°/s | |
| 允许力矩 | R轴（伎俩扭转） | 39.2N.m |
| B轴（伎俩摆动） | 39.2N.m | |
| T轴（伎俩回转） | 19.6N.m | |
| 允许惯性力矩(GD2/4) | R轴（伎俩扭转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（伎俩摆动） | 1.05kg.m2 | |
| T轴（伎俩回转） | 0.75kg.m2 | |
| 本体重量 | 495kg | |
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |
*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的行动会有限定，请留意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用处，行动形式而异