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TRANSERVO 系列 步进马达单轴机械人 兼具步进马达与伺服马达的长处
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兼具伺服和步进马达长处的新掌握方法
步进马达具有价钱低、截至时无震动 (细小震惊) 等特性。可是也有会因失步招致位置偏移 (开环时)、正在高速运转时扭矩年夜幅低落、截至时耗电量年夜等缺陷。雅马哈的 TRANSERVO 接纳闭环掌握，可确保不失步。其还使用新开辟的矢量掌握方法，不只处理了正在高速运转时的扭矩降落成绩，且有节能、低乐音的长处。既保持了利用步进马达的低 本钱，还实现了与伺服马达不异的功用和机能。
●节能
因为根本掌握与伺服马达不异，能够掌握没必要要的电量耗损，为节能、CO2 减排做出奉献。
●截至时无震动征象
与一般步进马达一样能够设定为"无震动"的截至形式，可按照需求挑选利用。
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使用情况顺应性强的扭转变压器停止闭路掌握
马达的位置检测利用与本公司初级机型一样、具有高牢靠性的扭转变压器。即便正在有粉尘和油污等卑劣情况下，也可停止不变的位置检测。同时，具有高达 20480 脉冲/转的高分辩率。
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可撑持鼎力矩载荷 4 列圆弧沟槽 2 点打仗导轨
接纳新开辟的模块式导轨，正在与以往机型不异的松散机身中装入了与初级机型不异的 4 列圆弧沟槽 2 点打仗导轨。构造上滚珠的差动滑动小，即便正在承载鼎力矩载荷、安装面精度差的情况下，也可保持优良的转动，具有不容易发作非常磨耗等毛病的特性。
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经由过程高速运转收缩产距工夫
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可实现持久免保护
别离正在滚珠螺杆上接纳光滑安装，正在拉杆收支口接纳打仗刮板，实现了免保护。
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经由过程节流空间设想，能够愈加有用天时用空间
与间接型比拟最年夜可收缩 143.5mm。马达折返设想，可节流空间，从而可以愈加有用天时用空间。
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节流空间机型所具有的优良保护性
凡是状况下，皮带罩利用螺丝牢固，但节流空间机型为挂钩构造，只需按住护罩，将牢固板上的 2 根螺丝拧开，便可随便地拆下护罩。
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接纳轮回式线性导轨实现高刚性和高精度
最年夜促进力 180N?重复定位精度±0.05mm
导轨与滑块为一个团体，从而削减了偏转量，接纳轮回式线性导轨实现高刚性和高精度。STH06 的许可凸起量超越了 FLIP-X 系列的 T9 机型。
产物系列中还增长了内置折返马达的节流空间型，特别合用于精细组假装业。 -
TRANSERVO 系列首款扭转轴机型
最高速率 420°/sec?重复定位精度±0.05°
薄型、玲珑的电动扭转式机型。备有尺度型和高精度型 2 种机型，可按照用处选用。此规格的工件安装及安装到主机上均很简朴，利用十分便利。
与夹具共同利用能够用于夹取后的扭转搬运，或垂直标的目的的扭转行动。 -
撑持长路程的同步带驱念头型
最年夜路程 2000mm?最高速率 1500mm/sec
撑持最长 2000 mm 的长路程。搬运速率可实现最高 1500mm/sec 的高 速行动。无需拆卸外罩等内部零件便可设置主机，十分便利，标配护罩可 以庇护导轨和皮带，避免光滑油溅出和混入内部异物。最合用于工件的 定位和长间隔搬运。
