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品名：YASKAWA安川SGM7J-C2AFC61伺服机电
| YASKAWA安川SGM7J-C2AFC61伺服机电用处示例 |
| ◆半导体系体例造装备 | ◆贴片机 |
| ◆印刷电路板打孔机 | ◆机械人 |
| ◆搬运机器 | ◆食物加工机器 |
| YASKAWA安川SGM7J-C2AFC61伺服机电编码器、轴端及选购件 |
编码器规格：24位增量型编码器
轴端：直轴、带键槽、带螺孔 选购件：无| YASKAWA安川SGM7J-C2AFC61伺服机电规格表 |
| 额按时间: 持续 | 耐热品级: B | 绝缘电阻:DC500V、10MΩ以上 | |
| 绝缘耐压：AC1500V 1分钟 | 励磁方法：永磁式 | 安装方法：法兰式 | |
| 毗连方法：间接毗连 | 扭转标的目的：正转指令下从负载侧不雅察时，逆时针扭转（CCW） | ||
| 振动品级*1：V15 | |||
| 情况前提 | 利用情况温度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可低落额定值后利用）*4 | |
| 利用情况湿度 | 20%RH ～ 80%RH （不结露） | ||
| 安装场合 | ?室内无腐化性或爆炸性气体的场合 ?透风优良，尘埃、渣滓及湿气少的场合 ?便于查抄和打扫的场合 ?海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 时，可低落额定值后利用） *5 ?不会发生壮大磁场的场合 | ||
| 保管情况 | ?正在机电欠亨电的形态下保管时，请服从以下情况要求。 ?保管情况温度：-20°C ～ +60°C （不解冻） ?保管情况湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露） | ||
| 抗打击强度*2 | 打击加快度 （以法兰面为尺度） | 490m/s2 | |
| 打击次数 | 2 次 | ||
| 抗振性*3 | 振动加快度 （以法兰面为尺度） | 49m/s2 | |
| 组合伺服单位 | SGD7S-5R5A | ||
| SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A | |||
*2. 程度安装伺服机电轴时，高低标的目的上的抗打击强度如上表所示。
*3. 程度安装伺服机电轴时，高低、阁下、前后 3 个标的目的上的抗振性如上表所示。 别的，感化于伺服机电上的振动强度因使用用处而异。因而，请务必经由过程实践产物确认振动加快度。
*4. 情况温度超越 40°C 时，请参照 "正在情况温度超越 40°C 的状况下利用伺服机电时"。
*5. 海拔超越 1000m 时，请参照 "正在海拔超越 1000m 的状况下利用伺服机电时"。
| YASKAWA安川SGM7J-C2AFC61伺服机电额定值 |
| 电压 | 200V | ||
| 型号 SGM7J- | C2A | ||
| 额定输出*1 | W | 50 | |
| 额定转矩*1,*2 | N·m | 0.159 | |
| 瞬时最年夜转矩*1 | N·m | 0.557 | |
| 额定电流*1 | Arms | 0.55 | |
| 瞬时最年夜电流*1 | Arms | 2.0 | |
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 | |
| 最高转速*1 | min-1 | 6000 | |
| 转矩参数 | N·m/Arms | 0.318 | |
| 转子动弹惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.0395 | |
| (0.0475) | |||
| 额定功率变革率*1 | kW/s | 6.40 | |
| （5.32） | |||
| 额定角加快度*1 | rad/s2 | 40200 | |
| （33400) | |||
| 带油封的额定值低落率 | % | 80 | |
| 散热片尺寸 | mm | 200 × 200 × 6 | |
| 庇护构造*3 | 全封锁自冷 IP67 | ||
| 连结造动器规格*4 | 额定电压 | V | DC24V ± 10% |
| 容量 | W | 5.5 | |
| 连结转矩 | N·m | 0.159 | |
| 线圈电阻 | ? （at 20°C） | 104.8 ± 10% | |
| 额定电流 | A （at 20°C） | 0.23 | |
| 造动器翻开工夫 | ms | 60 | |
| 造动器行动工夫 | ms | 100 | |
| 允许负载动弹惯量 （转子动弹惯量的倍率） | 35 倍 | ||
| 外置再生、带 DB 电阻时 | 15 倍 | ||
| 轴的允许负载*5 | LF | mm | 20 |
| 允许径向负载 | N | 78 | |
| 允许轴向负载 | N | 54 | |
*1. 与伺服单位组兼并运转后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。别的项目为 20°C 时的值。各值均为尺度值。
*2. 额定转矩暗示安装正在表中所示尺寸的铝造散热片上且情况温度为 40°C 时的持续允许转矩值。
*3. 轴贯穿部门除外。仅利用公用电缆时，满意庇护构造规格。
*4. 利用带连结造动器的伺服机电时，请留意以下几点。
? 没法将连结造动器用于造动。 ? 连结造动器翻开工夫和行动工夫因放电回路而异。利用时，请务必经由过程实践产物确认行动提早工夫。 ? DC24V 电源请用户自备。 *5. 轴的允许负载以下所示。正在机器设想时，应避免正在伺服机电运转中接受的径向负载和轴向负载超越表中的值。
