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搬运机械人AGV
（AGV型号：RP-QY-500DQ-AS01）
称号：尾端牵引型AGV（光宝团体客户指定公用产物）
产物形貌： 此款AGV为光宝团体（旭丽电子有限公司）指定公用产物。AGV钣金车身接纳喷塑处置工艺，表面美妙,外表巩固,耐腐化。此款AGV为背负、尾端牵引两用型，野生可将物料放于AGV上大概尾端牵引机构与物料小车停止联扣牵引，实现物料的主动配送。 AGV接纳智能无线通信，经由过程智能无线交通管束，轻松实现AGV的岔道主动躲避、上位机监控调理，可合用于任何庞大的道路。可替代牵引车及人力推车等运输东西，节省人力本钱，可普遍使用于车间物流。
手艺参数
| 序号 | 项目 | 根本参数 |
| 1 | AGV型号 | RP-QY-500DQ-AS01 |
| 2 | 形状尺寸 | L880mm*W400mm*H800mm |
| 3 | 本身重量 | 120Kg |
| 4 | 运载方法 | 单向尾端牵引型 |
| 5 | 指导方法 | 磁条指导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
| 6 | 驱动方法 | 两轮差速驱动 |
| 7 | 最小转弯半径 | 500mm |
| 8 | 行驶速率 | 10m/min~45m/min |
| 9 | 行走功用 | 行进、加快、减速、转弯、停息、永世停、岔道挑选 |
| 10 | 掌握方法 | 单片机掌握、软件编程、主动循迹掌握 |
| 11 | 地标方法 | 射频地标(RFID物联网掌握手艺) |
| 12 | 截至精度 | ±10mm |
| 13 | 最年夜牵引量量 | 500Kg（别的需求可定造） |
| 14 | 供电方法 | DC24V |
| 15 | 蓄电池容量 | 标配38Ah（别的容量需求可定造） |
| 16 | 续航工夫 | ≥12h，充电次数年夜于600次 |
| 17 | 充电方法 | 离线充电（野生手动改换电池） |
| 18 | 人机界面 | 12864液晶屏显现、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定造） |
| 19 | 宁静防护 | 停滞物打仗式缓冲器+停滞物传感器+急停开关 |
| 20 | 电量显现 | 当电量低于23.5V时，提示野生改换电池 |
| 21 | 毛病或停滞物报警 | 音乐发声报警+三色灯闪灼提示报警 |
| 22 | 利用情况 | 室内、室外防雨园地，温度范畴：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡才能：低于2° |
| 23 | AGV利用寿命 | 年夜于10年（一年以内保修） |