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搬运机械人AGV
（AGV型号：RP-JS-1TSQ-CS01）
称号：双驱动双向埋伏举升型AGV
产物形貌：海内初创超低双驱动双向埋伏举升型AGV，家具造造厂指定公用AGV装备。 AGV钣金车身接纳喷塑处置工艺，表面美妙，外表巩固，耐腐化。此款AGV为埋伏举升型，可沿设定的道路主动行走，该AGV埋伏进入物料车底盘后，顶泰平承平台向上举升，可将物料车举升起来，抵达指定停靠所在后，顶泰平承平台降落，可将物料车放下，AGV与物料车别离，从而实现工场物料配送的主动化，从质料堆栈到消费线，从消费线到废品堆栈等，完成产线工位的主动上料、下料，打造无人主动化消费车间，最年夜化进步企业消费服从及主动化消费程度。
手艺参数:
| 序号 | 项目 | 根本参数 |
| 1 | AGV型号 | RP-JS-1TSQ-CS01 |
| 2 | 形状尺寸 | L1960mm*W1200mm*H265mm |
| 3 | 本身重量 | 300Kg |
| 4 | 运载方法 | 双驱动埋伏举升型 |
| 5 | 指导方法 | 磁条指导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
| 6 | 驱动方法 | 两轮差速驱动 |
| 7 | 最小转弯半径 | 1000mm |
| 8 | 行驶速率 | 10m/min~45m/min |
| 9 | 行走功用 | 行进、撤退退却、加快、减速、转弯、停息、永世停、岔道挑选、举升 |
| 10 | 掌握方法 | 单片机掌握、软件编程、主动循迹掌握 |
| 11 | 地标方法 | 射频地标(RFID物联网掌握手艺) |
| 12 | 截至精度 | ±10mm |
| 13 | 最大肆升量量 | 500Kg（别的需求可定造） |
| 14 | 供电方法 | DC24V |
| 15 | 蓄电池容量 | 标配70Ah（别的容量需求可定造） |
| 16 | 续航工夫 | ≥12h，充电次数年夜于600次 |
| 17 | 充电方法 | 离线充电（野生手动改换电池） |
| 18 | 人机界面 | 12864液晶屏显现、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定造） |
| 19 | 宁静防护 | 停滞物打仗式缓冲器+停滞物传感器+急停开关 |
| 20 | 电量显现 | 当电量低于23.5V时，提示野生改换电池 |
| 21 | 毛病或停滞物报警 | 音乐发声报警+三色灯闪灼提示报警 |
| 22 | 利用情况 | 室内、室外防雨园地，温度范畴：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡才能：低于2° |
| 23 | AGV利用寿命 | 年夜于10年（一年以内保修） |