青岛嘉恒机械有限公司

冲压联机机器手

专为冲压行业中多台冲床连线消费实现冲压件作定位精细移送、持续主动化功课所研发作产的主动送料、移载装备。接纳高机能、日本三菱伺服马达驱动，经精细传念头构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方法，为客户供给可24H全天侯运转，不变牢靠的装备，从而实现收缩消费节奏，进步消费服从之目标，提拔客户正在偕行业中具有壮大的手艺保障和合作劣势。

 

驱念头构

前送路程利用入口齿轮同步带作动以精细斜面钢轨及导轮组扶引。
举升机构接纳伺服马达滚珠丝杆式并以双支均衡气缸帮助扶引

高效能的AC伺服体系

前送选用高机能活动掌握体系及内建刹车的AC伺服马达，以到达高机能运转要求，并正在不成预期之断电或过载发作时，能实时截至活动机件，得到高宁静之功课情况。
掌握
各项驱动数值以预设内建于掌握器，别的各操纵法式及形式、工件误送监测等均贮存于PLc中。体系具有误送料、缺料检知，并能正在非常形态发作时作画面显现；

扩大性

装备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线利用、实现全主动化运转。

 

 驱动部件接纳台湾台达伺服机电及掌握体系，传念头构滚珠丝杠、螺母、直线导轨、滑块等接纳台湾上银品牌，包管了传动通报精度和事情服从，而且年夜年夜低落了维修率和维修本钱，从而也包管了客户的宁静消费和效益的增长。冲压机器手是正在主动化装备的根底上，按照冲压消费特性，专门为实现冲压主动化无人消费而研发的装备。能代替野生正在各个冲压工位长进行物料冲压、搬运、高低料等事情，整条消费线服从到达5秒。本主动化装备关于冲压等反复性、伤害性、节奏高的加工行业，正在节省人力劳动本钱，进步野生及装备宁静性，连结产物产能、量量、工艺不变性等方面是当代化产业化“开辟立异”的主要肉体表现。

柔性冲压主动线年夜多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机构成流水线，消费年夜型车身笼盖件，宁静性高，冲压量量好。消费线上安插主动化高低料体系，

2 构造数据

由拆垛机、洗濯涂油机、对中上料机、高低料机器手臂（机械人）、穿越（翻转）传送主动运送机构成，从毛坯的上推测冲压件下线局部主动完成。消费节奏最高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m阁下，约需6～7名操纵工人。有些接纳的是国际先辈的高速松散型冲压线，能快速进步冲压机的消费服从。板料对中接纳现今先辈的光学摄像体系停止定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先辈的每一个主动化单位配一个机器手臂，省去了穿越传送安装，收缩运送间隔，削减压力机的间距，消费节奏可达10件/min。

3 功用特性

为顺应柔性化的消费要求，压力机的一切掌握功用应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化办理，次要包罗滑块路程调解、均衡器气压的调解、气垫路程调解和主动化掌握体系等各个环节的参数设定。具有现场通讯收集、现场装备互联、互动操纵性、分离功用模块、开放式功用的现场总线手艺是压力机掌握手艺的开展标的目的，对实现主动化具有较着鞭策感化。压力机掌握体系的集成化可经由过程单一操纵接话柄现一切压机和模具的各项掌握功用，包罗毛病诊断、模具菜单设置、可编程限位开关和模具监控及调解等，并使装备的维修调养愈加便利，并且较着增长压力机的有用事情工夫。

冲压机器手伺服驱动体系最凸起的特性就是：电念头间接与偏疼曲柄齿轮互相毗连，因为电念头的转速能够随便调理，从而能够随便地调理曲柄机构的活动速率，随便放慢或减慢冲压速率。伺服压力机的另外一年夜特性是婚配性很高。因为伺服压力机的电念头转速是能够无级调理的，因而有能够正在冲压历程中实现冲压活动和冲裁力的无级调理，使压力机的事情曲线与各类差别的使用要求相婚配。为了包管曲柄完成准确的活动，用户能够经由过程减速拉延加工实现大概连结恒定的冲压活动速率，如许不只能够进步板材加工的量量，并且也可耽误模具的利用寿命。 伺服压力机的转速变革及掌握颠末了公道的优化设想，而且接纳了集成化的模块，根据模块化构造造造，假如不需求利用其伺服功用时，该机便可以像传统压力机一样事情，连结恒定的功率和路程。

 

青岛嘉恒机器有限公司位于斑斓的胶州湾，是一家专门处置研发和造作各种主动化公用装备的高新手艺企业，具有一支正在行业傍边手艺一流、经历丰硕的研发团队。本公司缔造了高效、完好的客户效劳系统，为客户供给从手艺征询、产物选型到安装调试、手艺培训、保护调养全历程的一流效劳。次要产物有：冲压类主动高低料机器手、主动装卸料机器手、吊装码垛机器手、不锈钢餐具行业排料机器手、各种公用机器手等。及全主动切管倒角一体机，合适汽车配件、轴承套圈切割倒角和行业切管类的加工等，普遍使用于根底奇迹、汽车及其零部件、产业电器、视频饮料、医疗日化、家电产业范畴的工场或历程主动化。并为客户设想定造机器主动化公用计划、主动化流水线等。我们的使命标的目的就是客户的需求，我们的寻求标的目的就是客户的合意。用主动化装备的长处为利用单元削减野生、制止工伤，进步消费服从，节省本钱。我们许诺——以一流的品格为客户缔造代价！