点击图片查看原图
2、典范使用为:
(1)箱类包装：啤酒．饮料、乳业．医药食物．家电等。
(2)袋类包装．食粮，化肥饲料．石化、建材等。
(3)桶类包装-桶状包装，涂料桶．化学品罐等。
(4)其他：可按照客户产物的特性停止非标定造。
3、机器构造特性
(1)腰式机座构造机械人站立更稳定安稳．便于扭转，挪动。
(2)共同的平行四边形手臂构造设想包管手臂角度不顺手臂伸缩而变革。
(3)驱动机电、减速传动构造局部下置减轻手臂重量，使到手臂活动轻便，机器惯量小，便于快速加减速．快速活动。
(4)枢纽式构造,一切电缆经由过程手臂手臂内部安插只要正在枢纽处有细小蜿蜒行动简化了电缆安插耽误了电缆蜿蜒伸缩的寿命．而且规划美妙。
(5)枢纽构造的奇妙设想使到手臂的伸缩范畴到达极致程度功课范畴可达330度手臂伸缩范畴为1560mm．
(6)反复定位精度可达1mm。
(7)圆柱坐标系，码垛地区明白．更合适码垛功课。
(8)丰硕多样的抓手情势，可普遍使用于石化、饮料，食物药品啤酒、饲料等行业。
4、掌握体系特性
(1)以“基于PLC的4轴活动掌握体系”为中心停止构架通用性强牢靠性高。
(2)接纳的是全伺服机械人驱动掌握手艺。
(3)优化的机械人轨迹计划掌握手艺。
(4)人机界面友爱，操纵简朴快速。
(5)局部源法式自行开辟便于晋级、修正保护及客造化。
(6)示教功课，简朴易操纵。用户编程可接纳坐标设定或示教法停止图形化操纵。
(7)内置多种码垛操纵模子用户可根据本身码垛要求停止挑选。
