一,产物形貌
广东凯宝机械人科技有限公司研发的HS8四轴机械人,也叫做scara机械人(Selective Copmliance Assembly Robot Arm),又叫程度多枢纽机械人,中文译名:挑选适应性装配机械人手臂,是一种圆柱坐标特别范例的产业机械人。
四轴机械人有三个扭转轴,其轴线互相平行,正在平面内停止定位和定向,另外一个枢纽是挪动轴,用于完成结尾正在垂直于平面的活动。四轴机械人正在x,y轴标的目的上具有依从性,而正在Z轴标的目的具有优良的刚性,其串接的两杆构造,相似人的手臂,能够正在功课空间中灵敏收放,出格合适于挪动转移和取放物件,如集成电路板等。四轴机械人的构造笨重、呼应快,它最合用于平面定位,垂直标的目的停止装配取放等功课,因此年夜量使用于装配功课,印刷电路板和电子零部件等。
二,机能劣势
1.需求空间小,高精度、高速率。
2.操纵简朴,牢靠性高,不变性好。
3.弹性好,无脉动,驱动掌握功用壮大,便于办理,保护。
4.多种掌握方法,可零丁掌握利用.
5.收集功用强,扩大功用强,保护晋级本钱低。
三,产物使用
HS8四轴机械人次要使用于装配功课,印刷电路板,电子零部件,还普遍使用于塑料产业、汽车产业、电子产物产业、药品产业和食物产业等范畴。
HS8四轴机械人选型及具体材料下载处:
http://www.horbaorobot.com/downList.asp