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喷涂机械人阐明
喷涂机械人又叫喷漆机械人，是可停止主动喷漆或喷涂其他涂料的产业机械人。喷漆机械人普通接纳液压驱动，具有行动速率快、防爆机能好等特性，可经由过程手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机械人普遍用于汽车、仪表、电器、珐琅等工艺消费部分。
涂装机械人特性
1.中文电脑操纵掌握，可影象存档产物工艺参数
2.操纵范畴广，行动灵敏，出格合适喷涂较庞大的事情
3.主动喷枪喷雾化佳，削减涂料过喷量
4.防爆装备可确保宁静变乱发作的隐患
5.配套无尘室及无尘送风装备，进步产量，包管品格
涂装机械人手艺劣势
1.全主动化消费,整线消费职员只需4个普工和1个技工便可消费,有用的节流年夜量野生本钱。
2.产物团体外表涂层平均,精度高,产物及格率为95%以上。
3.喷涂巨细掌握灵敏,可节流30%油漆量。
4.机械人消费节奏快,可24小时不连续事情,产量是野生的3--5倍。
5.机械人防爆品级高,宁静机能高,操纵掌握烦琐易学。
6.喷涂机械人能够同时喷涂2--5种差别的产物,一台抵多台。
7.机械人喷涂速率能够以2m/s高速运转,运转不变,运转定位精度可达0.2mm。
喷涂机械人参数
| 型号 | XH-2112 | |||||
| 自在度 | 6轴 | |||||
| 伎俩范例 | Φ40中空(内置管道) | |||||
| 运转机能 | 最年夜路程 | JT1 | 扭转 | ±150° | ||
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| JT2 | 下部手臂 | +110°至-60° | ||
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| JT3 | 上部手臂 | +90°至-80° | ||
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| JT4 | 扭转1 | ±720° | ||
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| JT5 | 伎俩俯仰 | ±720° | ||
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| JT6 | 扭转2 | ±410° | ||
| 最年夜直线抵偿速率 | 2．0M/S | |||||
| 反复定位精度 | ±0.5mm | |||||
| 最年夜笼盖范畴 | 1950mm | |||||
| 最年夜负载才能 | 伎俩10kg,手臂20kg | |||||
| 惯量 | JT4 | 33.2N·m | ||||
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| JT5 | 26.7N·m | ||||
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| JT6 | 7.9N·m | ||||
| 惯性力矩 | JT4 | 1.27kg·m2 | ||||
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| JT5 | 0.82kg·m2 | ||||
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| JT6 | 0.11kg·m2 | ||||
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