济南爱格瑞数控机械有限公司

产物机能及特性：

• 机械人码垛机是一种专业化、集成化、智能化的产业装备。机械人将包装袋或包装箱根据预定的编组方法，逐一逐层码放正在托盘或箱体内。凡是作为包装线的后续装备，进步消费才能和转运才能，节省人力本钱。
• 本机已普遍合用于食物饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
• 可自在设置各类外形和巨细的装载物，经由过程品种繁多的抓手（选购件），能灵敏处置小到年夜型工件的各类搬运功课。
• 不只事情范畴年夜，并且经由过程抑止干预量来节流空间，实现松散、灵敏的装备设想。

 

次要规格及手艺参数:

码垛才能Stacking ability：                       400-1200Bag/h

码垛层数Stackinglayers：                        1-10 layers

电源Power:                                       5KW AC380V/AC220V                                                      50Hz  ±10%

气源Air pressure：                               0.5-0.8Mpa

码垛直径Stacking dia:                            5m

机械人负重包罗模具)：                             180-250kg(模具重量 60kg)

机械人轴数Robot axis number：                    4 axis

机械人位置反复精度：                              0.05mm

机械重量Machine weight：                         1200kg

机械人码垛机毛病形态下主动调解为野生码垛

轴行动范畴Axis motion range                      最年夜速率Maximum speed

回转The rangeofrotation:                       ±165o             145o/s

立臂The range of the vertical arm              +85o～-40o         110o/s

横臂The range of the cross arm                 +120o～-20o        120o/s

腕转The range of the wrist                     ±300o             400o/s