产物用处:
产业机械人是一种多用处的、可反复编程的主动掌握操纵机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于产业主动化范畴。为了顺应差别的用处,机械人最初一个轴的机器接口,凡是是一个毗连法兰,可接装差别东西或称结尾施行器。焊接机械人就是正在产业机械人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能停止焊接,切割或热喷涂。
产物特性:
1.能够正在轨道上边行走边停止焊接事情;焊接速率0.25~0.48M/mis。
2.合适CO2气体庇护主动送丝焊,氩弧主动送丝焊接工艺。
3.用图形化与手模示教分离的办法停止法式掌握。
4.八轴八枢纽,触摸屏示教操纵体系。
5.工件焊道电磁主动导向。
6.活动轨迹:普通机型手臂有用悬臂半径间隔2M,垂直事情高度2M,(手臂事情范畴可按用户需求增年夜或减小),底盘程度动弹角度范畴0~360°。
7.用送丝焊机配套焊接,起弧、收弧、送气、停气前后都可设置。
8.根底法式设定了手臂多个零点形态。
9.堵丝、卡丝主动警报,焊接位置偏离主动调解、复位。
10.顺应工件最年夜长度1~20米,高度1~4米(按需求定造)。
次要有以下长处:
1)不变和进步焊接量量;
2)进步劳动消费率;
3)改进工人劳动强度,可正在有害情况下事情;
4)低落了对工人操纵手艺的要求;
5)收缩了产物改型换代的筹办周期,削减响应的装备投资。
因而,正在各行各业已获得了普遍的使用。