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型号：
GSH-ZL系列
图示：
简介：
产业使用中，可以实现主动掌握的、可反复编程的、多功用的、多自在度的、活动自在度间成空间直 角干系、多用处的操纵机。它可以搬运物体、操纵东西，以完成各类功课。
主要配件：
减速机、导轨、齿条、拖链、气动元件、伺服体系、传感器、光滑体系
效劳：
为客户供给整机或部件级效劳
为客户供给定造加工效劳
选配器件：
主动光滑体系
伺服机电
掌握体系
夹爪
参数
| 型号 | X轴 | Z轴 | 负载（KG） | 反复定位精度（mm） | ||
| 速率（m/min） | 路程（mm） | 速率（m/min） | 路程（mm） | |||
| GSH-ZL20 | 140 | 可拼接 | 100 | 1600 | 20 | ±0.03 |
| GSH-ZL50 | 110 | 可拼接 | 80 | 1600 | 50 | ±0.04 |
| GSH-ZL70 | 100 | 可拼接 | 80 | 1600 | 70 | ±0.05 |
| GSH-ZL100 | 100 | 可拼接 | 70 | 1600 | 100 | ±0.05 |
| GSH-ZL200 | 90 | 可拼接 | 70 | 1600 | 200 | ±0.07 |
特性
多自在度活动，每一个活动自在度之间的空间夹角为直角。
主动掌握的，可反复编程，一切的活动均按法式运转。
普通由掌握体系、驱动体系、机器体系、操纵东西等构成。
灵敏，多功用，因操纵东西的差别功用也差别。
高牢靠性、高速率、高精度。
可用于卑劣的情况，可持久事情，便于操纵维修。
使用
因结尾操纵东西的差别，直角坐标机械人能够十分便利的用作各类主动化装备，完成如焊接、搬运、高低料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目的跟从、排爆等一系列事情。出格合用于多种类，便批量的柔性化功课，关于不变，进步产物量量，进步劳动消费率，改进劳动前提和产物的快速更新换代有着非常主要的感化。