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| 产物具体参数 | ||||||
| 型 号 | 多种 | 安装情况 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、装配、码垛、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) | |||
| 构 造 | 垂直多枢纽 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不成有引火性及腐化性气体、液体 | ||
| 可 搬 重 量 | 200KG*4(要算上抓手工件的重量） | 行动范畴 | S轴（扭转） | ±180° | ||
| 本 体 重 量 | 1130KG | L轴（下臂） | ﹢76° | ﹣60° | ||
| 反复定位精度 | ±0.2mm | U轴（上臂） | ﹢230° | ﹣142.5° | ||
| 功课半径范畴 | 2651MM | R轴（伎俩扭转） | ±360°[±205°]*3 | |||
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（伎俩摆动） | ±125°[±120°]*3 | |||
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（伎俩回转） | ±360°[±180°]*3 | |||
| 驱 动 功 率 | 5.0KVA | 最快速率 | S轴 | 1.67rad/s | 95°/s | |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、空中 | L轴 | 1.58rad/s | 90°/s | ||
| 安 全 问 题 | 机械人有主动《碰撞检测功用》，机械人最年夜滋扰力 | U轴 | 1.67rad/s | 95°/s | ||
| 码垛才能范畴 | 与配套设想有干系 | R轴 | 2.11rad/s | 120°/s | ||
| 焊接才能范畴 | 与配套设想有干系 | B轴 | 2.11rad/s | 120°/s | ||
| 喷涂才能范畴 | 这方面和配套设想有干系（防暴机械人需专门购置） | T轴 | 3.32rad/s | 190°/s | ||
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| 使用范畴： | ①、码垛与搬运：食物饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
| ②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 | ||||||
| ③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
| 普遍使用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及讲授 | |||||
机械人
