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摆臂机械人钣金表面接纳喷塑处置，颠末高温烘烤，使塑粉紧紧附着于装备外表，不容易失落漆，恒久利用后不会发作变色等；钢件零部件接纳镀铬发黑等工艺包管恒久利用不会生锈、腐化；铝合金件接纳玄色阳极氧化和硬量氧化等工艺，包管产物的美妙，同时也包管产物的耐磨性，铝合金件的利用使得产物更轻，活动更快。产物的传动部件接纳的是入口的HIWIN和TBI，其特性是传动不变，精度好，也耐用。操纵体系接纳公用的机械人掌握体系，操纵办法简朴易学，界面友爱，撑持用户针对差别产物自力编程，短工夫内可完成消费换线。产物表面时髦靓丽，配色公道。
产物特性：
利用电压220V；最年夜负载：10KG；最年夜事情半径：1600mm，伸缩路程1200mm，反复定位精度：0.2mm；起落路程400mm,最低高度1100mm；摆臂扭转范畴360度；手爪扭转范畴360度；整机功率：4KW。
产物合用于：
钣金冲压高低料，油压机拉伸高低料，PCB板冲压高低料，模切机高低料，齿轮冲压，热压成型机高低料等。
产物功用：
1.产物速率快：17件/分钟（空载）
2.可实现定点.定位精准。
3.能够完成庞大的活动掌握算法。
4.顺应差别高度模具.改换产物烦琐。
5.多法式保留影象，切换机种更快速；
6.合用于五金行业的冲压与拉伸工序的代人操纵.单机取放料；多台四轴连线
7.顺应于冲床、油压机、模具等高度、巨细、品种的差别而实现主动化消费
| 摆臂机械人参数： |
| 电源:220V 50/60Hz 额定功率: Max 3KW 搬运重量：≤6KG |
| 操控形式：手动/主动形式 空载活动服从：（次/分）10-18次 |
| Z轴路程：350mm R轴扭转范畴：0~270° A轴路程：1200mm B轴扭转范畴0~360° |
| 伺服机电 Z轴：1000W R轴：750W A轴750W B轴400W |
| 额定速率：Z轴：0.8m/s R轴：120°/s A轴：1m/s B轴：400°/s |
| 定位精度：Z轴：±0.03mm R轴：±0.02mm A轴：±0.03mm B轴：±0.03mm |
| 单轮回最小需求工夫4.5s |
| 单轮回最年夜需求工夫5.0s |
| 形状尺寸：高：1140mm 长：880mm 宽：500mm（不包罗伸出臂） |
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承恩四轴机械人的劣势：
1、取料手臂，接纳特别铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机械人手臂，接纳双倍速构造，速率达2-3m/s
3、机械人接纳活动掌握卡集成掌握，比PLC掌握精度更精细，庞大度更高，功用更良好
4、机械人主体，全钢构造，重约400KG,接纳数控折弯而成，外表喷塑处置，环保无净化，表面量量耐磨耐腐化，比传统喷漆更胜一筹
普通四轴机械人的特性：
1、外表喷漆处置，量量远不及喷塑处置
2、取料手臂一般构造，路程和速率遭到限定
3、该机械人主体偏粗大，机台不敷结实，运转不不变，影响定位精度
4、起落安装过于粗笨，活动不敷活络
5、该机械人主系统普通铝型材拼接而成，刚性和强度均不敷，机身运转不不变