点击图片查看原图
承恩四轴机械人的劣势：
1、取料手臂，接纳特别铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机械人手臂，接纳双倍速构造，速率达2-3m/s
3、机械人接纳活动掌握卡集成掌握，比PLC掌握精度更精细，庞大度更高，功用更良好
4、机械人主体，全钢构造，重约400KG,接纳数控折弯而成，外表喷塑处置，环保无净化，表面量量耐磨耐腐化，比传统喷漆更胜一筹
普通四轴机械人的特性：
1、外表喷漆处置，量量远不及喷塑处置
2、取料手臂一般构造，路程和速率遭到限定
3、该机械人主体偏粗大，机台不敷结实，运转不不变，影响定位精度
4、起落安装过于粗笨，活动不敷活络
5、该机械人主系统普通铝型材拼接而成，刚性和强度均不敷，机身运转不不变
产物功用： 1.产物速率快：17件/分钟（空载）
2.可实现定点.定位精准。
3.能够完成庞大的活动掌握算法。
4.顺应差别高度模具.改换产物烦琐。
5.多法式保留影象，切换机种更快速；
6.合用于五金行业的冲压与拉伸工序的代人操纵.单机取放料；多台四轴连线
7.顺应于冲床、油压机、模具等高度、巨细、品种的差别而实现主动化消费
| 摆臂机械人参数： |
| 电源:220V 50/60Hz 额定功率: Max 3KW 搬运重量：≤6KG |
| 操控形式：手动/主动形式 空载活动服从：（次/分）10-18次 |
| Z轴路程：350mm R轴扭转范畴：0~270° A轴路程：1200mm B轴扭转范畴0~360° |
| 伺服机电 Z轴：1000W R轴：750W A轴750W B轴400W |
| 额定速率：Z轴：0.8m/s R轴：120°/s A轴：1m/s B轴：400°/s |
| 定位精度：Z轴：±0.03mm R轴：±0.02mm A轴：±0.03mm B轴：±0.03mm |
| 单轮回最小需求工夫4.5s |
| 单轮回最年夜需求工夫5.0s |
| 形状尺寸：高：1140mm 长：880mm 宽：500mm（不包罗伸出臂） |
|
|