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四轴机器手特性：
1.全伺服机电驱动，实现定点定位，活动速率快，定位精准，牢靠性高。
2.共同高端谐波减速机、精细线性滑轨、高速滚珠丝杆，运转高速不变、精准、耐磨损，利用寿命长。
3.能完成庞大的活动掌握算法。
使用范畴：冲压主动化消费线
承恩四轴机械人的劣势：
1、取料手臂，接纳特别铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机械人手臂，接纳双倍速构造，速率达2-3m/s
3、机械人接纳活动掌握卡集成掌握，比PLC掌握精度更精细，庞大度更高，功用更良好
4、机械人主体，全钢构造，重约400KG,接纳数控折弯而成，外表喷塑处置，环保无净化，表面量量耐磨耐腐化，比传统喷漆更胜一筹
钣金表面接纳喷塑处置，颠末高温烘烤，使塑粉紧紧附着于装备外表，不容易失落漆，恒久利用后不会发作变色等；钢件零部件接纳镀铬发黑等工艺包管恒久利用不会生锈、腐化；铝合金件接纳玄色阳极氧化和硬量氧化等工艺，包管产物的美妙，同时也包管产物的耐磨性，铝合金件的利用使得产物更轻，活动更快。产物的传动部件接纳的是入口的HIWIN和TBI，其特性是传动不变，精度好，也耐用。操纵体系接纳公用的机械人掌握体系，操纵办法简朴易学，界面友爱，撑持用户针对差别产物自力编程，短工夫内可完成消费换线。产物表面时髦靓丽，配色公道。
手艺参数：
型号：CER4D0610 负载：4-16kg
高低路程：350MM 前后路程：450-500MM
最年夜事情半径：900-1400MM 主轴扭转范畴：+/-180
抓手扭转范畴：+/-180 额定功率：2.7~4.2KW max
形状尺寸：830MM*450MM*1300MM 机械重量：150~250Kkg
定位测试体系：编码器 安装方法：空中安装
额定速率(高低/前后/主轴/抓手)：0.94M/s，1M/s,231/s,514/s
功率：（高低/前后/主轴/抓手）：750~1000W/400W/750~2000W/400W
