点击图片查看原图
特性
? 即插即用
? 扭矩、位置、电流、温度和加快度传感器正在每一个驱动器
? 嵌入式掌握器
? 转矩，位置或速率掌握
? 直不雅的笛卡尔掌握处理计划供给
? 有限的枢纽扭转
? 碳纤维的构造
? 正在结尾两伸缩线
? Windows / Linuxkinova SDK和ROS启用
手艺参数:
| 型号 : | KG-3 |
| 手指数目: | 3 |
| 总重量 : | 727 g |
| 夹持力: | 40 N |
| 最小抓取直径: | 45 mm |
| 最年夜抓取直径: | 100 mm |
| 驱动体系: | Under actuated |
| 施行器: | 每根手指 |
| 施行器传感器: | 扭转编码器 |
| 启齿（指端）: | 175 mm |
| 抓取物体的最小直径: | 8 mm |
| 开启或封闭路程工夫: | 1.2 sec |
| 事情温度: | -10 °C to 40 °C |
